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產(chǎn)品描述
參數(shù)
我公司六軸焊接機器人，動作半徑1440mm，最大負載12kg。機器人外部軸伺服電機、弧焊軟件包（起始點尋位功能、電弧跟蹤系統(tǒng)）均為日本安川制造。清槍站為特爾瑪產(chǎn)品。
機器人本體標準規(guī)格
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名 稱 |
規(guī) 格 |
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型 號 |
MOTOMAN-AR1440 |
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構 造 |
垂直多關節(jié)型 |
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可 搬 運 質(zhì) 量 |
12kg |
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重 復 定 位 精 度 |
±0.08mm |
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動 作 范 圍 |
S 軸（旋 轉(zhuǎn)） |
-170°~+170° |
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L 軸（下 臂） |
-90°~+150° |
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U 軸（上 臂） |
-85°~+140° |
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R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150°~+150° |
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B 軸（手腕擺動） |
-135°~+90° |
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T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210°~+210° |
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最 大 速 度 |
S 軸（旋 轉(zhuǎn)） |
4.53 rad/s,260°/s |
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L 軸（下 臂） |
4.01 rad/s,230°/s |
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U 軸（上 臂） |
4.53 rad/s,260°/s |
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R 軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.20 rad/s,470°/s |
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B 軸（手腕擺動） |
8.20 rad/s,470°/s |
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T 軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
12.20 rad/s,700°/s |
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